メカトロニクスシステムのガイドデバイスは、一般にガイドレールであり、可動部分とサポートパーツで構成されています。さまざまなマシンが実行されている場合、ガイドレールペアはアクチュエータの正しいモーション軌道を保証します。ガイドレールペアは、アクチュエータのモーション特性にも影響します。
ガイドレールには、ガイドレールに次のパフォーマンスが必要です。
（1）ガイドの精度：これは主にガイドレールのモーション軌跡の精度を指します。ガイドレールの幾何学的精度と接触精度、ガイドレールの構造形態、ガイドレールの剛性と熱変形、およびその支持部分の剛性と熱変形、静的（動的）圧力ガイドレールペアの間のオイルフィルムの厚さと剛性など。
（2）精度保持：これは主にガイドレールの耐摩耗性によって決定されます。耐摩耗性は、ガイドレールの材料、ガイドレールペアの摩擦特性、ガイドレールへの圧力、その分布法などの要因に関連しています。
（3）剛性：これには、ガイドレール自身の剛性と接触剛性が含まれます。それは主に、ガイドレールの形状とサイズ、サポートパーツの接続方法と応力条件などの要因に依存します。
（4）-動きのガイドレールが低速で移動するとき、または小さな変位で移動すると、摩擦自己-励起振動、つまり忍び寄ることが簡単です。忍び寄ると、位置決めの精度が低下するか、ワーク表面の粗さが増加します。